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小营乡机电伺服式MF180X-L2-12-38-180转角行星减速机
发布时间:2024/4/28 9:33:39
发布:ymcdkj
-180转角行星减速机
冷却油液的更换, 换油时间为1天,第二次为1个月,以后每三个月换一次油。对于加注润滑脂的部位,如外包装滚筒配用的电机轴承、摆线滚筒输出轴支承座内,应经常注意加注,一般每个月添加一次,每六个月补充更换一次新油。外装滚筒高速轴所带用的逆止器,一般由筒体内部的冷却润滑油经过内设的通道,流向逆止器冷却和润滑,为防止供油不足,在逆止器的顶部加装了压注油杯,当逆止器升温较快时,应从油杯处压入适量的油进行补充,注油的次数不宜过多,一个月三至四次为宜,每次注油量簿超过15克。
在“选型”流程的初始界面,需要输入4个关键信息:
1)应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合,包括那些运行时间超过四个小时,但改变运转方向的可视为循环运行。
2)背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3)减速机类型或方向(直线型或直角型)
直角型减速机有三个独立选项:标准轴、双轴和空心轴。
减速机在使用时间长了,回产生各种振动噪音等各种情况,这说明减速机内部零件损坏了,应维修或更换,现一一说明:
(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损,可以采取电镀的方法,来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏,没有别的法,只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法,要想保证好减速机的使用寿命,关键是在购的时候要选好型,保证高的安全系数,严格按照使用说明书操作,保证润滑,避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查,排除故障后再使用。
直流伺服电动机的起动转矩大,调速范围宽,机械特性和调节特性线性度好,控制方便,因此应用广泛。但是,由于直流伺服电动机转子带铁心,铁心有齿有槽,因此电动机性能上有缺陷,如转动惯量大,机电时间常数大,灵敏度差;转矩波动较大,低速运转时不平稳;换向火花带来无线电干扰,并影响电机的寿命,使电动机使用上受到一定的限制。目前,已在普通直流伺服电动机的基础上发展了低惯量直流伺服电动机。主要形式有空心杯直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机
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