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优惠热卖设备行星式PLFK090-L2-20-S2-P2机器人行星减速器
发布时间:2024/4/28 9:54:56
发布:ymcdkj
-P2机器人行星减速器
预防淋浴房钢化玻璃爆裂市场上常见的淋浴房大多使用的是钢化玻璃,玻璃中的硫化镍经钢化后会产生内应力,内应力不稳定且达到一定力度时就会 , 是钢化玻璃固有的特性之一。虽然其 概率大约只有千分之三,但是即使存在微小的安全隐患也仍然时刻让人提着一颗心。如果消费者购了了钢化玻璃淋浴房,在无法改变钢化玻璃可能 的事实下,又该如何预防其爆裂呢?1快节奏的生活也让都市里的人们步履匆忙,行事利落。但是回到家中走进淋浴房洗澡时还是要稍微放慢节拍。
行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。
为了使行星轮间载荷分布均匀,有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统,其结构类型可分为两种:
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构:
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 (2)内齿轮b浮动 (3)转臂H浮动 (4)中心轮a与转臂H同时浮动 (5)中心轮a与内齿轮b同时浮动 (6)组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统,基本构件中心轮a浮动的均载机构。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
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