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商洛批发五金设备直连式AGH064-L2-28-K7-19高刚性行星减速器
发布时间:2024/4/28 17:44:54
发布:ymcdkj
7-19高刚性行星减速器
防爆工具厂家总结防爆工具使用方法如下:各种工具在使用前要表面油污。使用后要揩净表面污秽和积物,放置干燥处保存,与腐蚀性物质隔离存放。敲击类工具不可连续打击,每次打击要及时工具打击部位粘着被打击的碎屑积锈后再继续使用,超过十次有适当间歇。扳手类产品不可超力使用,更不能用套管或绑缚其他金属棒料加长力臂,以及用锤敲击(敲击板手除外)的法旋扭固件之用。刃口类工具应放在水槽内轻轻接触砂轮进行刃磨,不可用力过猛和接触砂轮时间过长。
行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1, 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2, 工作模式(S1,S5)
工作模式标准概念源自于电机应用,是由电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线,
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过15(20)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过90(70)℃。()里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧!
S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算力矩时,要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。
二、应用:
可运用与产线自动化改造中旋转工作台
激光打标或者雕刻机中的旋转夹头
精密对位机构中的旋转轴
轻载机械手关节
中空旋转是目前市场上的一片空白,直接取代凸轮分割器和DD马达,中空旋转是一个高精度的数位化旋转,具有低成本高精度的优势,在旋转类占据着强大的市场,
三、中空轴旋转是行星伺服减速机的中一个系列。
使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转面呈现一体化的设计,可承受大惯性的圆盘装置,整组搭配步进马达及驱动器。
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