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品质保障设备轮轴式PLE090-L3-80-S2-P2一体式伺服减速箱
发布时间:2024/4/29 0:06:52
发布:ymcdkj
2-P2一体式伺服减速箱
阀体材料应与管道材料相匹配。工程式中应用的水力控制阀是经过厂检验合格,各种标识齐全,技术符合要求的产品。工程中水力控制阀的设置应当有足够的空间,以便管理、操作、和维修,并应符合管路对阀门的要求。管路采用法兰连接时,应采用法兰连接的水力控制阀;管路采用沟槽式连接时,应采用沟槽式连接的水力控制阀。阀门的公称压力有.1.、1.2.5和4.MPa等不同级别,管道输送的介质,其工作压力应小于阀门的公称压力值。
行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。
为了使行星轮间载荷分布均匀,有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统,其结构类型可分为两种:
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构:
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 (2)内齿轮b浮动 (3)转臂H浮动 (4)中心轮a与转臂H同时浮动 (5)中心轮a与内齿轮b同时浮动 (6)组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统,基本构件中心轮a浮动的均载机构。
除了减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。
配减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围,不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大)
A:靠滚珠丝杆传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速机后扭矩的就更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速机;
B:靠齿轮齿条传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩无法满足要求(当然可以加大伺服电机的功率的方法使扭矩满足要求,但是造成浪费);配减速机后扭矩就可以满足要求,且速度也能满足,所以要配减速机。
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