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原装经销传动设备伺服式ALF180-L2-70-K7-55低惯量行星齿轮箱
发布时间:2024/4/29 11:36:00
发布:ymcdkj
-K7-55低惯量行星齿轮箱
高速内圆磨床的砂轮主轴轴承与重型机床的重载、低速主轴轴承对润滑方法和润滑剂的要求有很大不同。前者需要使用油雾或油/气润滑系统润滑,使用较低粘度的润滑油,而后者则需用油浴或压力循环润滑系统润滑,使用较高粘度的油品。润滑油品与润滑冷却液、橡胶密封件、油漆材料等的适应性:在大多数机床上使用了润滑冷却液,在润滑油中,常常由于混入冷却液而使油品乳化及变质、机件生锈等,使橡胶密封件膨胀变形,使零件表面油漆涂层气泡、剥落。
因此现如今很多企业,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,都会采用高分子材料修复技术,因为采用该方法,不需要拆卸,修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中,不会对金属材料造成退让的特性,有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,还应该要明确相关常识,包括具体的工作原理,相应的结构设计与具体的技术参数等问题。
减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本
4)阻尼绕组故障 同步电动机转子的阻尼绕组一个作用是供同步电动机启动用,二是消除运行中因负载变化而引起的失步振荡。在同步电动机启动过程中,阻尼绕组切割定子旋转磁场而感应出很大的启动电流,这样大的电流必然会造成阻尼条发热膨胀,正常情况下由于启动时间短,阻尼绕组启动后很快就冷却,但如电动机堵转,缺相,启动时间过长等情况下。若不及时停机,将会造成阻尼条脱焊,断裂等故障,阻尼绕组是同步电动机部件中较为薄弱的一环。阻尼绕组常见的故障有:阻尼条脱焊,断裂,阻尼环间放电打火,阻尼环变形严重。这些故障都会影响同步电动机的启动。阻尼条脱焊,选用银铜焊条,采用气焊焊接,电机抽芯后,将转子在烘箱内加热至200℃,取出后,将转子垂直放置,采用750℃左右的焊接温度,将阻尼条和阻尼环之间的缝隙全部焊满,再焊渣;对于断裂的阻尼条,取下原阻尼条后,选用材质相同的材料,经下料,车两端头2×45°倒角,阻尼条,后采用上述焊接方法焊接。阻尼环间打火,主要是阻尼环间接触 或接触面积不够引起的,具体法参照参考文献[1];阻尼环变形严重主要是阻尼条在槽中固定不一致,在焊接时阻尼条插入阻尼环孔不正,焊后出现附加应力,再加上阻尼环强度不够所致,方法是松所有阻尼环的连接螺栓,对变形不大的阻尼环,用气焊加热后,用专用夹具调平,对变形严重的,更换新阻尼环。