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凫山街道传动设备EAMON牌PLE80-40高力矩伺服变速器
发布时间:2024/4/29 14:30:28
发布:ymcdkj
凫山街道传动设备:EAMON牌PLE80-40高力矩伺服变速器
普通高速钢由于在强度、硬度等方面性能指数较低不能采用,而粉末冶金高速钢如CPM-4T15等,虽然韧性、硬度和可磨削性优于其他高速钢,适合用于榫槽拉。另外,M42(W2Mo9Cr4VCo8)钴高速钢热后硬度可达67~69HRC,在中当温度提高至6~62℃时也能具有很高的红热硬性,并具有很高的耐磨性,很高的强度等性能,因此涡轮转盘叶根槽拉材质选择M42也比较适合。拉热粉末冶金高速钢CPM-4T15等作为拉材料,热有如下特点:淬火时间过长或温度过高容易产生过烧现象,拉寿命将降低。
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
论对于那种机械,不同的润滑油都是禁止相互混合使用的,减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说,其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面:
(1)油位的检查
a切断电源,防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
(2)油的检查
a切断电源,防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞,取油样。d检查油的粘度指数,如果油明显浑浊,建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机,检查油位,是否合格,油位螺塞。
(3)油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。切断电源,防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意:换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。
三、谈谈伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面:伺服电机的材料、结构和工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!
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