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胡襄镇机电设备行星式PG120F-L1-5-22-110机械传动设备
发布时间:2024/4/30 5:52:19
发布:ymcdkj
2-110机械传动设备
电子锁具组成部件:电子锁具它也是以51系列单片机(AT8951)为核心,配以相应硬件电路,完成密码的设置、存贮、识别和显示、驱动电磁执行器并检测其驱动电流值、接收传感器送来的报信号、发送数据等功能。电子锁的工作原理:单片机接收键入的代码,并与存贮在EEPROM中的密码进行比较,如果密码正确,则驱动电磁执行器;如果密码不正确,则允许操作人员重新输入密码, 多可输入三次;如果三次都不正确,则单片机通过通信线路向智能监控器报。
解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机?
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用:
1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类:
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类:
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较:
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下
输出:PID行星减速机伺服系统调节器的输出经过幅值限制滤波极性变换等后,可通过参数b5-07、b5-10进行偏移与增益调整调整后的输出可以在行星减速机伺服系统变频器操作单元上显示。
如果参数b5-01=0.或PID撒销可信号(功能代号19)ON,或jOG操作被选择,PID调节功能将无效,频率给定输入直接成为速度给定输出。
PID调节时还可通过参数b5-15的设定,使用低频中断功能。
PID调节是一种闭环控制系统,如反馈断,输出频率将迅速到达值,为防止出现故障,PID调节系统原则上都需要使用反馈断检测功能。