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荆门批发设备伺服式PLFS160-L2-28-S2-P2轻载步进减速机
发布时间:2024/4/30 10:16:30
发布:ymcdkj
-P2轻载步进减速机
拆下来的轴承的清洗,分粗清洗和细精洗,分别在容器中,先放上金属的网垫底,使角接触球轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时,如果使轴承带着脏物旋转,会损伤轴承滚动面,应该加以注意。在粗清洗油中,使用刷子去润滑脂、粘着物,大致干净后,转入精洗。精洗,是将NTN轴承在清洗油中一边旋转,一边仔细地清洗。另外,清洗油也要经常保持清洁。装配现场应尽可能保持清洁,没有灰尘。要避免轴承沾染灰尘、污染物和湿气—污染物对角接触球轴承的运转和使用寿命有 影响。
行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢?
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下:
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号
减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本
【2】直流无刷伺服电机的特点
a.转动惯量小、启动电压低、空载电流小。
b.执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。
c.不存在电刷磨损情况。
d.弃接触式换向系统,有效提高了伺服电机的转速。
e.使用寿命长、低噪音、无电磁干扰等。
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-50-64-P2