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仓头乡新传动设备EAMON牌ZPLF120-300弧锥伺服变速箱
发布时间:2024/4/30 13:07:42
发布:ymcdkj
仓头乡新传动设备:EAMON牌ZPLF120-300弧锥伺服变速箱
事情经过是这样的要送2根4.5米的直轨到家,14楼)。弯曲轨可以弯曲到2度不断不列几乎成2直线并列。试问:那个弯曲轨敢这样弯曲?而且我们的轨道可以多次弯曲不痕迹。德裕的纳米材料全部进口的高分子纳米材料,忍性好。耐摩擦,滑动性好,决定了他的静音。德裕的纳米静音效果 。德裕现在是 的纳米轨道生产厂家.以下是德裕的纳米直轨参数:摩擦系数低。摩擦系数为.11,故具自润滑性。滑轮滑动一万次(滑轮在三公斤负荷下,在一米五长轨道上滑动一万次),轨道及滑轮无明显磨损。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动。
平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
伺服行星减速机必知的设计内容:
1.仔细阅读和研究设计任务书,明确设计要求,分析原始数据和工作条件,拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机,确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径,据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距,分析物上的载荷,计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。
第四步,按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动关, 把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了 。说明书上是3000转的,再高速可能会有些问题。
第五步,重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
,再调节一下运动控制卡,和的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,关、按钮是测试I/O输入的。
-400T1
8 50T2
80Z 00T3
80Z