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方集镇直连式BH120A-L2-100-B1-D1-S6机械手伺服齿轮箱
发布时间:2024/4/30 15:07:42
发布:ymcdkj
方集镇:直连式BH120A-L2-100-B1-D1-S6机械手伺服齿轮箱
实践证明:若将磨削速度由35m/s提高到5~6m/s时,一般生产效率可提高3%~6%,对砂轮的耐用度提高约.7~1倍,工件表面粗糙度参数值降低5%左右。一般磨削速度达到45m/s以上称为高速磨削。国内以我所八十年代研制的ZYS—811全自动轴承内圆磨床为代表,率先在国内轴承行业套圈磨削中应用高速磨削技术,配套成功研制了高刚度、高转速、大功率电主轴及高速砂轮。而高速磨削早已广泛应用,并随着广泛采用高磨削比,高耐用度的超硬磨料如CBN,砂轮磨削速度已达8~12m/s,甚至更高。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小 齿轮的齿数之比,就是传动比。
行星减速机在机械装置的作用概述:
众所周知,一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外,根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
机械减速机装置能分别起以下作用:
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。
减速机作用
1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机速比
速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
减速机扭矩计算公式
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)
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ZT240