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蒋路乡新机电步进式BH120A-L2-40-B1-D1-S8机型伺服减速箱
发布时间:2024/4/30 17:04:18
发布:ymcdkj
1-D1-S8机型伺服减速箱
硅藻泥不仅有很好装饰性,还具有功能性,是替代壁纸和漆的新一代室内装饰材料。硅藻泥本身没有任何的污染,,而且有多种功能,是漆和壁纸等传统涂料无法比拟的。而且用忆江南硅藻泥装修时是不用的,因为在施工忆江南硅藻泥的过程中没有味道,是的,便于修补。硅藻泥优点:不沾灰尘不含任何重金属,不产生静电,浮尘不易附着,墙面 清新,硅藻泥不易产生静电,墙面表面不易落尘。天然环保硅藻泥壁材由生态材料构成,不含任何有害物质及有害添加剂,材料本身为纯绿色环保产品。
行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。
2、传动比较大,可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。应该指出,行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且,它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。
伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接(输入轴采用性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。
使用弧齿,即可实现另一种规格的斜齿轮减速机。弧齿锥齿轮可设计成螺旋伞齿轮或准双曲面齿轮。螺旋伞齿轮总接触比极高,但是由于其特殊结构,成本高于直齿或斜齿锥齿轮。螺旋伞齿轮的优点在于,既可提高运行平稳度,也可提高可传递的扭矩。使用这类齿轮,还可以提高转速。
锥齿轮在运行期间会产生较高的轴向和径向载荷,由于轴相交,只能在一侧接收这些载荷。如果在多级减速机中用作快速旋转驱动级,必须特别注意轴承的使用寿命。此外,与涡轮减速机不同的是,斜齿轮减速机无自锁功能。
在转角型减速机区域内,斜齿轮减速机可替代准双曲面齿轮减速机,以降低运行成本。
K5-14BM12
VRL-070 -19DC19
-K5-19DC19 -K5-19HB19 V 5-19EB19
K5-19EB16
K5-14BM14
VRL-070 4DG14