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北园街道新设备直连式PLE120-L2-35-S2-P2均载行星减速器
发布时间:2024/5/1 8:54:19
发布:ymcdkj
S2-P2均载行星减速器
在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器,然后再考虑传感器的具体性能指标。频率响应特性五金传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件,实际上传感器的响应总有定延迟,希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高,可测的信号频率范围就宽,而由于受到结构特性的影响,机械?系统的惯性较大,因有频率低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性,以免产生过火的误差灵敏度的选择通常,在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。
行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相关方程如下
1)动量方程ij+fi=xi(1)式中,ij为柯西应力;为密度;fi为单位质量体积力;xi为加速度。
2)能量方程为E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V为现时构形体积;ij为应变率张量;q为体积黏性阻力;sij、p分别为偏应力与压力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q.
3)质量守恒方程为=J0(3)式中,J为雅可比行列式;0为初始质量密度。
4)其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti(t)在S1面力边界上式中,ni(i=1,2,3)为现时构形边界S1的外法线方向余弦;ti(i=1,2,3)为面力载荷。位移边界条件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的边界条件式中,Xj(j=1,2,3)为初始位移;Di(t)(i=1,2,3)为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为(+ij-ij)nj=0,当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为:模数为4,压力角为20,齿宽为50mm,太阳轮、行星 阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢,其内齿圈采用42CrMo合金钢。
行星减速机伺服系统变频器采用矢量控制方式时伺服电机输出转矩可通过转矩电流分量控制,因此,速度调节时可使用转矩限制功能。转知限制功能可用于传送带卷取设备等的控制,以防止伺服电机转矩 过大引起的机械部件损坏。
转矩限制对加减速同样有效,它可能会延长加减速和速度调节时间;对于升降负载控制,如转矩限制值设定过小,可能存在重力自落的危险,使用时必须引起注意。
行星减速机伺服系统变频器可对不同的运行状态,如正/反转、运行/制动等,设定不同的转矩限制值;限制值可用参数或AI给定,行星减速机伺服系统变频器与转矩限制相关的参数。
行星减速机伺服系统变频器有正转运行、正转制动、反转运行、反转制动4种工作状态,其输出特性分别为第1一第4象限,不同象限的转矩限制值按如下原则确定。
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120Z -750T3
1 0T3
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