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正文
代召乡新机电伺服式BH060A-L2-40-B2-D1-S4精密行星式减速器
发布时间:2024/5/2 0:58:59
发布:ymcdkj
2-D1-S4精密行星式减速器
具发生非正常磨损的原因也很多,主要有:1)具材料的韧性或硬度太低;具的结构或几何角度不合理,使得切削刃过于脆弱或切削力过大;切削用量选择不合理,使切削力太大或切削温度太高;具由于骤热骤冷(如断续切削、冷却液等)产生太大的热应力以致出现裂纹;操作不当等使切削刃受到突然机械或热冲击,以致崩刃、热裂等。由于后面磨损(如图2所示)可以较准确地进行预报,具寿命较易控制,因此也是期望发生的失效形式。
代召乡新机电:伺服式BH060A-L2-40-B2-D1-S4精密行星式减速器
行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
B2-D1-S4精密行星式减速器
伺服驱动器增益参数设置
1.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
代召乡新机电:伺服式BH060A-L2-40-B2-D1-S4精密行星式减速器
原理和密度板是一样的。实木颗粒板作为一种新型、 环保的基材被欧美 家具生产商所广泛采用,国内 板式家具市场也始大面积采用该种板材。防潮板所谓防潮板就是在基材的生产过程中加入一定比例的防潮粒子,又名三聚氰胺板(基材),可使板材遇水膨胀的程度大大下降。防潮板起源于欧洲,它是在刨花板中添中颗粒状的防潮粒子,颜色分为绿色和红色, 常见的是绿色,而红色防潮粒子性能更佳,一般使用在台面上。国产板中也有防潮板,防潮粒子呈绿色,比较大的厂家为吉林露水、山乐寿光、河北赛博。