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八河川镇工业机械设备伺服式PLF80-300耐腐蚀行星减速器
发布时间:2024/5/2 14:47:03
发布:ymcdkj
八河川镇工业机械设备:伺服式PLF80-300耐腐蚀行星减速器
这种方法要求维修人员具有相当的知识和技能。升降温法有时,仪表工作较长时间,或在夏季工作环境温度较高时就会出现故障,关机检查正常,停一段时间再机又正常,过一会儿又出现故障。这种现象是由于个别IC或元器件性能差,高温特性参数达不到指标要求所致。为了找出故障原因,可采用升降温法。所谓降温,就是在故障出现时,用棉纤将 在可能出故障的部位抹擦,使其降温,观察故障是否消除。所谓升温就是人为地将环境温度升高,比如用电烙铁放近有疑点的部位(注意切不可将温度升得太高以致损坏正常器件)试看故障是否出现。
第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。
行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相关方程如下
1)动量方程ij+fi=xi(1)式中,ij为柯西应力;为密度;fi为单位质量体积力;xi为加速度。
2)能量方程为E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V为现时构形体积;ij为应变率张量;q为体积黏性阻力;sij、p分别为偏应力与压力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q.
3)质量守恒方程为=J0(3)式中,J为雅可比行列式;0为初始质量密度。
4)其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti(t)在S1面力边界上式中,ni(i=1,2,3)为现时构形边界S1的外法线方向余弦;ti(i=1,2,3)为面力载荷。位移边界条件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的边界条件式中,Xj(j=1,2,3)为初始位移;Di(t)(i=1,2,3)为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为(+ij-ij)nj=0,当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为:模数为4,压力角为20,齿宽为50mm,太阳轮 其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢,其内齿圈采用42CrMo合金钢。
当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆。椭圆的长轴两端,柔轮外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合,短轴两端则处于完全脱状态,其他各点处于啮合与脱的过度阶段,设刚轮固定,波发生器进行逆时针转动。当长轴不断旋转时,柔轮齿相继由啮合转向啮合出,由啮出转向脱,由脱转向啮入,由啮入转向啮合,从而迫使柔轮进行连续旋转。
一、 谐波齿轮传动比的确定
谐波齿轮传动的单级传动比,一般取为70-320.若传动比太小,柔轮表面的弯度应力就要增大。若传动比太小,传动装置的体积就要增大,造成及热时困难。当要求传动比小于70时,建议采用多级传动行驶。如多级谐波齿轮或其他传动与谐波齿轮传动的组合。
由于谐波齿轮传动中柔轮的应力随负载的增加而增大,因此因此在传动比时,还应考虑以下问题:
1、 当整个传动系统的输出转矩确定后,可采用增加电动机转速等措施来增加整个系统的传动比。因增加传动比就要求柔轮齿数增加,若结构尺寸受限制,则可使节圆直径不变,为此柔轮的模数将减少,从而减小了柔性的变形量,改善了柔轮的疲劳性能。若结构尺寸无限制,因速比增加,则柔轮齿数必须增加,若模数不变则柔轮直径就增加,从而减小了柔轮的相对变形量,也就是改善了柔轮的疲劳性能。
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