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饶阳店镇机械设备轮轴式BD150R-L1-7-B1-S8空心轴伺服减速机
发布时间:2024/5/2 17:29:35
发布:ymcdkj
饶阳店镇机械设备:轮轴式BD150R-L1-7-B1-S8空心轴伺服减速机
泥浆泵出水压力小、流量小原因:泵内有空气、叶轮与前衬板间隙大、离合器闭合不紧、叶轮或衬板磨损;排除方法:排空泵内气体、调节间隙、调节离合器摩擦片间隙、更换叶轮或衬板。泥浆泵叶轮轴颈磨损快原因:高压水泵扬程低、盘根错位、泵轴与后盖不同心;排除方法:更换高于泥浆泵扬程的高压泵、更换盘根、调节同心度。泥浆泵泵不吸水原因:灌注引水不够、泵内空气无法排出、吸水管漏气、前衬板与叶轮间隙大;排除方法:继续灌注引水、检查管路是否漏气、调节叶轮与前衬板间隙。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合 相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。
减速机因润滑油产生故障的主要形式
01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中,由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄,上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油,过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油,还可能由于箱体上没有设计回油槽,当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时,压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中,因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油,也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象,引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。
03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中,由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因,导致的减速机内部润滑油温度快速上升,造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除,遇热变形大造成减速机精度下降,有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外,一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中,当有异物侵入时,可能传动件被卡住,出现运转不均匀或振动不正常等现象。
04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好,机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因,机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生,都会造成严重的噪声污染。
05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣,润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在,导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象,直至造成齿轮表面的严重磨损。
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量,驱动器对控制信号的响应 ;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应 慢。
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