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界河店乡新设备步进式ZPLE160-L3-80-S2-P2恒温行星减速机
发布时间:2024/5/2 21:27:34
发布:ymcdkj
-S2-P2恒温行星减速机
比如:在地面铺贴中,想让空间有一种纵深感,就应该将大理石纹理顺着地面长度方向铺设;反之,横向铺贴就会起到扩展空间的效果;在墙面中,直线型纹理的大理石水平延伸,让人感觉平稳,并且降低空间高度;如若将纹理呈一定角度倾斜,则会赋予空间灵动性。不同的纹理采用不同的方式铺贴,给人带来不同的视觉感受。大理石地面运用墙面装饰用大理石作为墙面材料,不仅能够保护建筑的外观,而且能限度地利用大理石的特点装饰空间。
众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。
伺服行星减速机必知的设计内容:
1.仔细阅读和研究设计任务书,明确设计要求,分析原始数据和工作条件,拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机,确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径,据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距,分析物上的载荷,计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。
直流力矩电动机的性能特点 1.力矩波动小、低速下能稳定运行。 力矩波动是力矩电动机的重要性能指标之一,这是因为电动机通常处在低速状态或长期堵转,力矩波动将导致运行不平稳或不稳定。力矩波动的程度用力矩波动系数来表示,是指转子处于不同位置时,堵转力矩的峰值与平均值之差相对平均值的百分数。力矩波动的主要原因是 1)绕组元件数、换向器片数有限使反电动势波动;2)电枢铁心存在齿槽引起磁场脉动;3)换向器表面不平使电刷与换向器之间的滑动摩擦力矩有所变化等。 抵制力矩波动的措施主要有:结构上采用扁平式电枢,增多电枢槽数、元件数和换向片数;适当加大电机的气隙,采用磁性槽楔、斜槽等。 2.机械特性和调节特性的线性度 电动机的机械特性和调节特性是在励磁磁通不变的条件下得出的。实际上,由于电枢反应的去磁作用,励磁磁通是变化的,而且去磁程度与电枢电流或负载转矩有关,电枢反应导致机械特性和调节特性的非线性。为了提高特性的线性度,在设计直流力矩电动机时,把磁路设计成高度饱和,并采取增大气隙等方法,削弱电枢反应的影响。 3.响应迅速、动态特性好
4.峰值堵转转矩和峰值堵转电流 电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的增加而增加,故峰值堵转电流是受磁钢去磁限制的电枢电流,与其相应的堵转转矩称为峰值堵转转矩,它是力矩电动机的堵转转矩。 需要注意的是,由于电机定子上装有 磁钢,所以在电机时,务必使定子处于短路状态。即取出转子之前,先用短路环封住定子,再取出转子,否则, 磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流超过峰值堵转电流,使电机失磁,并导致堵转转矩改变时,则必须重新充磁。
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