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周窝镇新传动设备行星式ZPLF60-250机器人行星变速箱
发布时间:2024/5/2 21:50:20
发布:ymcdkj
周窝镇新传动设备:行星式ZPLF60-250机器人行星变速箱
耐高温轴承首先也是 首要的就是耐得住高温。耐高温轴承有很多种,根据不同的需要,不同的环境,可不同类型的轴承。您知道耐高温轴承普通型与特殊型区别吗?进口高温轴承的要求又是什么呢。耐高温轴承普通型与特殊型区别进口高温轴承的要求耐高温轴承首先也是 首要的就是耐得住高温。耐高温轴承有很多种,根据不同的需要,不同的环境,可不同类型的轴承。类别耐高温轴承从结构工艺上可分为:普通结构耐高温轴承和特殊结构耐高温轴承。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。
行星减速机的选型计算公式
例:被驱动设备所需功率为3KW,转速=360r/min,工作12小时/天。均匀负载启动次数少,求电机型号!
答:(一) 电机选型
1、 设选择电动机的转速为1450r/min,计算减速比
.028≈4
2、减速机的级数为 (3-10)
3、减速机效率η为96%
4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25
5、电机功率为p1n
p1n≥p1 × f1=p 25KW
6、根据转速、功率确定电动机型号
(二) 减速机选型
1、计算被驱动设备的扭矩 T2
0=79.58Nm
2、计算减速机输出扭矩T2N
475Nm
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。
步进电机的主要特点 1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 2.步进电机外表允许的温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至 于失步,因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以 上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够 正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲 频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。 5 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 6 三相步进电机的步进角度为7.5 度,一圈360度, 需要48个脉冲完成。 7 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 8 改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。
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-K5-19HB19 V 5-28HA22
K5-19DB19
K5-28HB22
VRL-120 -28HA28
-K5-28HA28 -K5-28HB24 V 5-28HA24
K5-19EC16