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孤树镇新机电步进式PLX190-L3-60-S2-P2伞齿行星减速箱
发布时间:2024/5/4 9:23:57
发布:ymcdkj
2-P2伞齿行星减速箱
主要是从展品中找出突出产品和适合背景的纺织品,在商标的包括标牌、标志的上下工夫。使人一看就知道是什么牌子的产品,有什么特点,适合哪种人穿着。当然也不要忽视把这些静物活,使它充满活力、饱满具有立体感。平铺直叙,毫无生气的陈列与橱窗的广告、装潢的意义相违背。服装在干净的版面上,设计些精心的装饰,不要多,不要乱。灯光采取舞台效果,几个身着新颖款式的时装模特,即可把各式服装的优点展示出来,使人们产生追求美而合体的时装的购物。
减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。
精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。
我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
电动机主体和驱动器组成了无刷直流电机,是一种非常典型的机电一体化产品。无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”是一种新型的无级变速电机。它由一台同步电机和一组逆变桥所组成无刷直流电机组成原理但是由於没有换向器因而可成无接触式具有结构简单方便不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。在工作原理上有也有着不同的工作方式,直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”。是将三相交流电源整流后变成直流,再由逆变器转换成频率可调的交流电但是注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。应用范围更广。大功率无刷直流电机可以替代直流调速电机、交流变频调速电机和电磁调速电机机组,广泛应用于建筑设施、器械、交通工具、自动化仪表、航天、电动工具、风机、水泵和石油、化工及纺织等。