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武汉特卖机械设备伺服式PLE60-300恒温伺服减速箱
发布时间:2024/5/4 10:41:27
发布:ymcdkj
武汉特机械设备:伺服式PLE60-300恒温伺服减速箱
市场上常见的铝合金材料主要有铝镁合金与氧化铝两种,两者间的价格也相差近三分之一,由于氧化铝和铝镁合金材料表面看上去差不多,消费者辨别起来难度较大,但消费者可以从手感、水渍等方面判断。 表示,铝镁合金材料相对较重,表面较为光滑,不容易出现水渍痕迹,韧性好;而氧化铝材料则表面粗糙,容易发黑和出现水渍痕迹。同时,如果两者表面出现了轻微划痕,铝镁合金材料容易抹掉,而氧化铝则很难去掉。此外,门把手还会因为孔距、型号的不同,价格也相差很大。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点关时,马上减速停止,以此点为原点。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
同步带的对伺服也有很大影响吗。
这个情况,得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的,那么,位置环的比例增益,速度环比例增益、积分时间常数分别是多少?
位置环比例增益:21rad/s
速度环比例增益:105rad/s
速度环积分时间常数:84ms
+
00-P1-P2
00-P1-P2
-200-P1-P2 -25-P2-P1