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郑郭镇设备轮轴式BH180A-L2-35-B1-D1-S9高扭力伺服变速箱
发布时间:2024/5/4 13:51:03
发布:ymcdkj
-D1-S9高扭力伺服变速箱
施工技巧:双组份油漆,加入固化剂搅拌均匀,油漆有一定的活化期和使用期限,高压无气喷涂可得到较厚的涂层。有机聚合物油漆施工方法:多种施工方法,但喷涂,不宜采用静电和电泳涂装方法油漆配套:一般单独使用,底漆可选用环氧,面漆可选用酸,油性树脂乳液。施工技巧:油漆控制烘干温度在规定温度,要比使用温度高,烘干时不要急剧升温,有机硅绝缘漆施工,防止粉尘异物的混入,不可混入其他树脂,可加入催干剂,随配随用。
解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端,组成的减速器可获得非常低的输出速度,是斜齿轮级和蜗齿级的组合,比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小,噪音低,能耗低。
常见问题及其原因:(1)行星减速机发热和漏油,(2)蜗轮磨损,(3)传动小斜齿轮磨损,(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率,一般均采用有色金属蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑行星减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
一、关于行星减速机的几个重要概念
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。为了便于进一步了解这些概念,给出了下列解释,仅供参考。
减速比:输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动, EASTOUR减速机分三级,减速比从3到512。
平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率:指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。目前,系列的减速机能在-50~+100度环境下工作。
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-100-P2-S2 00-P2-S2