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核桃园乡新机电EAMON牌BH180A-L2-20-B1-D1-S6强钢性行星减速箱
发布时间:2024/5/5 17:56:07
发布:ymcdkj
核桃园乡新机电:EAMON牌BH180A-L2-20-B1-D1-S6强钢性行星减速箱
含碳量越高,钢的强度越高,而塑性越低。含碳量每提高.1%,其屈服强度Re提高27.4MPa,抗拉强度Rm提高(58.8-78.4MP,而伸长率A则降低4.3%,断面收缩率Z降低7.3%。当钢的含碳量<.5%、含锰量<1.2%、断面收缩率Z=8%时,单位冷变形力P与钢材含Mn量之间的近似关系如下:P=195C+5Mn+186(MP可见,钢中含碳量对于钢材的冷塑性变形性能的影响是很大的。
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ?
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性,在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移?还是轴必须有大的轴向窜动?
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性,稳定性么?为了延长工作寿命,方面行星减速机,费用有所提高可以么?
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转?还是低速运转?或者速度有时高,有时低?
伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。
三轴机械手:由X轴、Y轴、Z轴组成,X轴这个距离一般叫反冲行程,其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械手必须足够高,以使部件能跳过机械,又要足够低,从而能在离地面合理的高度上放下部件;Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
智能型机械手:该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,采用伺服驱动配精密行星减速机,能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备 的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高,机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。
蜗轮蜗杆减速机解决方法: (1)保证装配质量。为了保证装配质量,该厂购和了一些专用工具,拆卸和减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>50mm,采用H7/m6,同时要使用防粘剂或 油,保护空心轴,防止磨损生锈,防止配合面积垢,维修时难拆卸。 (2)润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对一些负荷较重,启动频繁,使用环境较差的减速机,该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳),减速机在停止运转时,齿轮油依然附在齿轮表面,形成保护膜来防止重负荷,低速,高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂,让密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油泄漏现象。 (3)减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,容易造成减速机发热和漏油。该厂引进的40000瓶/’时纯生啤酒生产线,有些是采用立式,经过一段时间运行后,传动小齿轮都有较大的磨损,甚至损坏,经过调整后,情况得到了很大改善。 (4)建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作“五定”原则,对减速机进行维护,到每一台减速机都有贵任人定期检查,当工作中发现油温显着升高,温升超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时,要立即停止使用及时检修,排除故障,更换润滑油后再使用。加油时,要注意油量和位置要一致,保证减速机得到正确的润滑。 总之,中空轴式蜗杆减速机方便,结构合理,可靠耐用。当然,也要注意选择减速机的牌号,实力强大的公司会根据减速机的造型,散热筋的布置,热平衡的计算,油路的设计等设计要点,结合减速机实际使用和运转条件,采用良好的工艺,生产出质量上乘,可靠耐用的减速机。用户只要正确使用维护,就可以得到满意的效果。
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