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灵山镇传动装置行星式ZPLE60-16直连伺服变速器
发布时间:2024/5/5 20:15:42
发布:ymcdkj
灵山镇传动装置:行星式ZPLE60-16直连伺服变速器
目前对传感器尚无一个统一的分类方法,但比较常用的有如下三种:按传感器的物理量分类,可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。按传感器工作原理分类,可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类,可分为:输出为关量(1和或和关)的关型传感器;输出为模拟型传感器;输出为脉冲或代码的数字型传感器。传感器的静态特性传感器的静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v
中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端,组成的减速器可获得非常低的输出速度,是斜齿轮级和蜗齿级的组合,比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小,噪音低,能耗低。
常见问题及其原因:(1)行星减速机发热和漏油,(2)蜗轮磨损,(3)传动小斜齿轮磨损,(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率,一般均采用有色金属蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑行星减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。
减速机使用常识
点,要注意减速机的场地的建设。减速机的,要求地面平整,通风条件尽量要好,要知道场地对今后减速机的使用有很大的影响。
第二点,要注意减速机的日常保养,不要只用,不保养,这是减速机使用的大忌,多好的设备,不保养,他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要,减速机日常保养包括:润滑油的使用更换,检查基础、密封件、传动轴等是否正常,壳体除洉等重要部位的保养。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能,作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂,保证了齿轮箱安全运营,延长使用寿命。
第三点,要注意减速机停用期间的保养。减速机停用期间用户不要不管不问,就像汽车一样,天天没问题,可若是一年,不管不问任由风日晒,可能再想的时候,就要先到汽车修理厂去了。减速机闲置期间,要注意按照说明书的要求,定期检查保养,再用时,才能保证机即用,不会出意外故障。
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