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长官庙乡机械设备轮轴式ZAF140-L1-3-K6-35双轴行星齿轮减速
发布时间:2024/5/5 20:56:16
发布:ymcdkj
长庙乡机械设备:轮轴式ZAF140-L1-3-K6-35双轴行星齿轮减速
手工抛光工具1)平面用抛光器。抛光器手柄的材料为硬木,在抛光器的研磨面上,用刻出大小适当的凹槽,在离研磨面稍高的地方刻出用于缠绕布类制品的止动凹槽。若使用粒度较粗的研磨剂进行研磨时,只需将研磨膏涂在抛光器的研磨面上进行研磨即可。若使用极细的超微粉(如w1)进行抛光作业时,可将人造皮革缠绕在研磨面上,再把磨粒放在人造皮革上并以尼龙布缠绕,用铁丝沿止动凹槽捆紧后进行抛光。若使用更细的磨料进行抛光,可把磨料放在经过尼龙布包扎的人造皮革上,以粗料棉布或法兰绒再包扎后,进行抛光。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动。
平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1, 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2, 工作模式(S1,S5)
工作模式标准概念源自于电机应用,是由电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线,
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过15(20)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过90(70)℃。()里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧!
S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算力矩时,要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。
伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
〇设计合理,维修方便,容易, 少零件个数以及简单的润滑.
00-P2-P1