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为你解忧机械设备伊明牌PLE120-80丝杆伺服齿轮箱
发布时间:2024/5/6 9:56:34
发布:ymcdkj
为你解忧机械设备:伊明牌PLE120-80丝杆伺服齿轮箱
锁紧螺母拧出力矩受多方面因素的影响。对于锁紧螺母低周疲劳性能的研究,螺纹中径、螺旋升角和牙型斜角均保持不变,仅螺纹片性恢复力FNmax和当量摩擦角ρe在重复使用后会出现一定程度的改变。因此,仅需从这两方面对锁紧螺母承受循环载荷时拧出力矩的变化规律进行分析。材料应变硬化材料在循环加载时,会出现“循环应变硬化”或“循环应变软化”现象,即在等幅循环应变情况下,应力幅会随循环次数的增加而出现增加或降低的现象。
现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
伺服行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过 速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
圆弧圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆,由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合,在啮合区的绝大部分综合曲率半径大,因而降低了齿面应力,增加了齿面强度,提高 了承载能力。圆弧圆柱蜗杆减速机传动有什么特点呢?
a.蜗杆与蜗轮两共轭齿面是凹凸啮合,增大了综合曲率半径,因而单位齿面接触应力减小, 接触强度得以提高。
b.瞬时啮合时的接触线方向与相对滑动速度方向的夹角(润滑角)大,易于形成和保持共轭 齿面间的动压油膜,使摩擦系数减小,齿面磨损小,传动效率可达 95%以上。
c.在蜗杆强度不削弱的情况下,能增大涡轮的齿根厚度,使涡轮轮齿的弯曲强度增大。
d.传动比范围大(可以达到 100) ,工艺简单,重量轻。
e.传动中心距难以调整,对中心距误差的敏感性强。