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丽水批发机电EAMON牌ZAF140-L2-70-K9-35耐腐蚀伺服减速器
发布时间:2024/5/6 17:59:34
发布:ymcdkj
K9-35耐腐蚀伺服减速器
推力球轴承只适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上,只适用于承受一面轴向负荷、转速较低的机件上,起重机吊钩、立时水泵、立时离心机、千斤顶、如起重机吊钩、立时水泵、立时离心机、千斤顶、低速减速器等。特点1.备有单向、双向两种类型2.为了容许有误差,无论是单向还是双向,都可以选择球面调心球面座垫型或带球面座圈型。 钢―采用可使轴承寿命延长8%的超清洁钢4.高度的润滑脂技术―NSK的润滑剂技术可使润滑脂的寿命延长并提高轴承的性能5.高品位钢球―高速转动时安静且顺畅6.利用选件中的套圈,可容许有误差。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况,特别之处就是两轮轴线垂直但不相交,有一定的偏移位置。
精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。
我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
蜗轮蜗杆减速机基本参数:
是否:是; 类别:蜗轮蜗杆减速机; 齿轮类型:斜齿轮减速机; 形式:卧式; 布局形式:直交; 齿面硬度:软齿面; 用途:减速机; 型号:GA型; 输入转速:145 ); 许用扭矩:3.7(N.m);减速比:5.60 。
蜗轮蜗杆减速机产品优势:
1、90°出力轴方向可减省空间。
2、具有相当停止保持力。
3、可任选调配任何马达。
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