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外冈镇新机电步进式BH120A-L1-5-B2-D1-S8低振动伺服减速箱
发布时间:2024/5/7 2:39:33
发布:ymcdkj
-D1-S8低振动伺服减速箱
的热导率。外表能的大小和氧化膜的特性。钳入性允许润滑剂中外来硬质颗粒钳入而防止刮伤或(和)磨粒磨损的能力。对金属而言,硬度低和性模量低者,钳入性就好,而非金属则不一定,碳石墨,性模量较低,但钳入性不好。滑动轴承通常用较软与较硬构成摩擦幅,一般用较软轴瓦。磨合性轴径与轴瓦的磨合过程中,减小轴径与轴瓦误差、同轴度误差、外表粗糙度参数值,使接触均匀,从而降低摩擦力、磨损率的能力。
行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz;高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速
■超低振动
1) 自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器,机械共振
3) 两通道振动滤波器,机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.
00-S2-P2
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