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性价比高电机直连式AL070-L1-7-K5-8一段式行星减速器
发布时间:2024/5/7 20:10:20
发布:ymcdkj
8一段式行星减速器
如何正确挑选和使用梯具的技巧:在各类工伤事故中,与梯子有关的案例非常多。每天都有成百上千的人因为使用梯子不当或者使用劣质梯子而受伤,结果造成残疾甚至死亡。产品安全培训,成为防止此类事件发生、保护生命的重要途径。梯子的种类多种多样,每一种都有专门的用途。另外,他们的材质也多种多样,有木头的,有铝的,有塑钢的等等。而且不同款式的梯子有不同的长度、承重级别和原材料,比如在带电环境下就要使用玻璃纤维的梯子。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。
行星减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
2.很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中,常常会碰到惯量问题!那么到底什么是“惯量匹配”呢?
1.根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响精度。由于马达选定后输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。
2.进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
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