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金桥街道新机电伺服式ZPLF060-L3-250-S2-P2低背隙行星变速箱
发布时间:2024/5/8 6:09:54
发布:ymcdkj
0-S2-P2低背隙行星变速箱
很多客户在选择破碎机的时候因为不能正确的辨别质量的好坏从而导致了只以价格来衡量,其实这样是很不正确的,下面万贯五金机电网的小编给大家提几点辨别破碎机质量好坏的方法:1.看钢材同样的破碎机,钢材的不同,直接决定了价格的高低也决定了破碎机质量的好坏,一般好的钢材,看上去更厚重,表面光滑,摸上去杂质少。看工看工,主要是看机器本身的构造和造型,以及一些细节处,譬如钢板焊接的是不是平滑,干净,无缝隙,事实证明有缝隙的破碎机寿命更短。
行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本
(1)切削负载转矩,正常工作状态下,切削负载转矩不超越电机额定转矩的80%。
(2)空载加速转矩,空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时,一般应限定在变频驱动系统输出转矩的80%以内。
(3)伺服驱动器的转速,伺服驱动器选择依据机床快速行程速度,快速行程的伺服驱动器转速应严格控制在伺服驱动器的额定转速之内。
(4)惯量匹配问题及计算负载惯量,为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求,负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内。
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