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田坝镇传动装置伺服式AL155-L2-25-K7-32定位伺服减速器
发布时间:2024/5/8 7:01:32
发布:ymcdkj
7-32伺服减速器
影响石材使用寿命和产生石材症的主要原因常见的石材症主要有:水斑不干、盐析返碱、白华、锈斑吐黄、霜冻破坏、表面腐蚀、色素污染(包括油污)、苔藓生长及粉化剥落等。使石材产生各种变和缩短使用寿命的原因很多,归纳起来主要有两个方面:一是内部原因,即石材的结构构造和化学成分引起的变化;二是外部原因:即采方法、施工工艺及使用环境等因素的影响。来自石材内部的原因石材的结构构造:天然石材中都存在着微裂隙和毛细孔,天长日久会吸附空气中的细小尘埃和污物,由于毛细作用而慢慢渗入石材内部,从而大大地降低了石材的装饰性能和使用寿命。
因此现如今很多企业,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,都会采用高分子材料修复技术,因为采用该方法,不需要拆卸,修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中,不会对金属材料造成退让的特性,有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,还应该要明确相关常识,包括具体的工作原理,相应的结构设计与具体的技术参数等问题。
减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本
二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由 磁铁和前后铁轭共同组成,磁铁可以在圆盘的一侧,也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列,再用环氧树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙,磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组,后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器,是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器,但是表面需镀一层耐磨材料,延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流,而磁通是轴向的,二者相互作用产生电磁转矩,使电机旋转。
盘形电枢直流伺服电动机的特点是: 1)结构简单,成本低。 2)起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中,散热良好,绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上,容许的起动电流和起动转矩大。 3)力矩波动小,低速时运行稳定,调速范围广而平滑,能在1:20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4)换向性能好。电枢由非磁性材料制成,换向元件电感小,换向火花小。 5)电枢转动惯量小,反应快,机电常数一般在10~15ms,属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁,要求薄形尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦,功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。
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