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兔场镇工业机械设备直连式PLF80-25直连行星减速箱
发布时间:2024/5/8 8:14:02
发布:ymcdkj
兔场镇工业机械设备:直连式PLF80-25直连行星减速箱
密封结构设计工业机器人正在向小型化、轻量化、精密化发展。因此工业机器人用轴承的润滑采用带密封结构的润滑方式进行脂润滑。轴承的密封性能是衡量密封轴承的重要指标之一,密封轴承的早期破坏,往往是轴承密封不好,污染物进入轴承使润滑脂逐渐失效所致。因此设计密封轴承时,密封配合副要安全可靠,同时要考虑到轴承的具体工作要求和轴承的具体结构形式。针对工业机器人轴承壁薄的特点外圈密封槽和密封圈唇部的配合,设计时采用轴向,侧向压缩的配合形式,这种方法可以避免由于外圈密封唇压缩量过大,使外圈变形过大,外圈椭圆度超差,而且具有装配压力小,装配容易等特点。
兔场镇工业机械设备:直连式PLF80-25直连行星减速箱
行星减速机轴承选择有哪些因素呢?
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的,减速机的设备是在室内工作?还是在室外工作?尘土,杂质能否进入?周围的环境温度是高还是低?轴承位置有加热或冷却装置么?
2、生产因素
此次产品是大批量生产,还是少量个体生产?
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定,是循环油润滑还是其它?有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何?
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大?输入的扭矩是多大?除了齿轮施加力以外,还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置,还是垂直,倾斜的布置?在运行过程中轴是否?
兔场镇工业机械设备:直连式PLF80-25直连行星减速箱
第三步:驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外,在时,严禁用锤击,即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承,又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为:两者相互插入后,两者法兰基本贴紧,缝隙一致。
第四步:为保证两者法兰连接受力均匀,先将驱动电机紧固螺钉任意旋上,但不要旋紧;然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉; 旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意:减速机与机械设备间的正确类同于减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。
各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能,而且相比其它几种减速机具有较大的减速比,涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上,甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点,那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高,精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力,它的体积不大,而且精度很高,不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限,而且不耐冲击,它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高,有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有:结构比较紧凑,回程的间隙较小、精度也比较高,相比谐波减速机它的使用时间也比较长,同时它还具备较大输出扭矩的特点,不过,既然它的性能比较好,其价格也就略贵了些。
兔场镇工业机械设备:直连式PLF80-25直连行星减速箱
它和风机电机水泵节电一样,根据负载变化,控制输入的电压频率,跟变频器原理相同其节能效果如下:变频空压机的压力设定可以是一点,即可以将满足生产设备要求的压力作为设定压力,变频空压机将根据管网压力上下波动的趋势,调节空压机转速的快慢,甚至消除了空压机的卸载运行,节约了电能。由于变频空压机使得管网上下压力稳定,可以降低甚至消除压力的波动,从而使系统中所有运行的空压机都在一个满足生产要求的较低的压力下运行,减少了压力向上波动造成的功率损失。