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辛安泉镇齿轮箱行星式BH090A-L2-100-B2-D1-S6轻载步进减速机
发布时间:2024/5/9 6:37:52
发布:ymcdkj
-B2-D1-S6轻载步进减速机
是一种由膜片往复变形造成容积变化的容积泵,其工作原理近似于柱塞泵,由于气动隔膜泵工作原理的特点,因此气动隔膜泵具有以下特点:隔膜泵不会过热:压缩空气作动力,在排气时是一个膨胀吸热的过程,气动泵工作时温度是降低的,无有害气体排出。不会产生电火花:立申气动隔膜泵不用电力作动力,接地后又防止了静电火花可以通过含颗粒液体:因为容积式工作且进口为球阀,所以不容易被堵。对物料的剪切力极低:工作时是怎么吸进怎么吐出,所以对物料的搅动,适用于不稳定物质的输送流量可调节,可以在物料出口处加装节流阀来调节流量。
众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。
精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。
我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
与简单的圆柱齿轮减速机相比,行星减速机的功率密度极高。通过将扭矩分配到旋转的圆柱齿轮上,从而执行多次齿啮合,达到极高的功率密度。这样可实现紧凑型结构,确保超高的效率。此外,通过同一内齿圆柱齿轮中简单的串行排列即可实现多级传动比。根据每个行星等级的单一传动比可得出总传动比。
转速和扭矩的转化类似于圆柱齿轮减速机。例如,传动比为 10:1 时,如果扭矩增加 10,则转速减少相应系数。
同轴减速机的优点:
输入轴和输出轴同轴
效率极高
功率密度极高
结构紧凑
应用范围广
可实现多级减速机,传动比极高