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创新机电步进式ZAF060-L1-10-K6-11环保伺服减速器
发布时间:2024/5/9 8:43:28
发布:ymcdkj
-11环保伺服减速器
通常情况下,不锈钢螺丝使用时是不容易断裂的,只有在特殊的情况下,不锈钢螺丝会出现这种断裂的现象,那为什么不锈钢螺丝会断裂呢?不锈钢螺丝断裂真正的原因是什么呢?根据总结告诉大家不锈钢螺丝常见的断裂情况有四种。不锈钢螺丝所采用的原材料质量问题,不锈钢螺丝线材质量不好。有很多杂质,不纯,导致不锈钢螺丝硬度不够。客户在使用不锈钢螺丝时,用力过大。一般你下扭力测试看破断力为多少,再调节扭力即可。如果要求螺钉扭力高则要要对螺钉热,目前不锈钢41材料可以被热,经过热过的不锈钢41螺钉,表面硬度HV58-68,芯部硬度为HV35-45。
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ?
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性,在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移?还是轴必须有大的轴向窜动?
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性,稳定性么?为了延长工作寿命,方面行星减速机,费用有所提高可以么?
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转?还是低速运转?或者速度有时高,有时低?
减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1, 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2, 工作模式(S1,S5)
工作模式标准概念源自于电机应用,是由电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线,
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过15(20)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过90(70)℃。()里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧!
S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算力矩时,要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。
斜齿轮增加接触比,使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为 1.5,而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。通过斜齿轮增加接触比可获得:与正齿轮型行星减速机相比,扭矩提高 30%至 50%以上
增加负载分担度,从而延长使用寿命
运平稳安静
减少 2 arc-min 的背隙
单级行星齿轮减速机可的齿轮比介于 3:1到 10:1之间。齿轮比不能高于10:1是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于 3:1,否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样,就没有空间来布置行星齿轮了。处于 4:1至 8:1间的齿轮比可以的小齿轮和行星齿轮的尺寸,提高性能并延长寿命。大于 10:1的齿轮比可通过增加第二级行星轮来获得,但这通常会增加减速机的长度和造价。
+ 0-S2-P2-P1 -S2-P2-P1
-S2-P2-P1