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百尺镇机电设备EAMON牌BD150A-L2-70-B2-S7结构小伺服减速机
发布时间:2024/5/9 20:50:24
发布:ymcdkj
百尺镇机电设备:EAMON牌BD150A-L2-70-B2-S7结构小伺服减速机
近都在宣扬工匠精神,报导德国技工拧紧螺栓的方法如何严谨,和工人拧紧螺栓的方法如何随意进行对比,严格地讲,在设备装配过程中,螺栓的拧紧方法是设计时都已经规定好的,甚至用什么工具都定义好的,关于拧螺栓这件事,用什么方法拧,拧紧需要遵守怎么的流程,不是装配工人自己定的,而是设计师定义好的,用什么工具怎么操作,都是有标准规范的。问题来了?拧螺栓这么简单的事情怎么还定一个操作规范呢,设计师真的没事找事吗?其实拧螺栓没有想象的那么简单,拧螺栓是为了使螺栓获得一个初始的预紧力,这个预紧是起什么作用的呢?为什么要使螺栓获得一个初始预紧力呢,这要从螺栓连接的作用说起。传递横向力或扭矩,螺栓预紧力使被连接件接触面之间产生压力,接触面之间压力越大,可传递横向力就越大。当接触面压力足够大时,横向力就全部由摩擦力传递了,螺栓仅承受预紧力,不再受剪应力和压应力了,螺栓的安全性就增加了很多。密封作用,当螺栓连接用于压力管道或压力容器时,螺栓需要有足够的预紧力,起到密封作用,总的螺栓预紧力不能小于接触面间流体的压力。防止结构缝,一般受疲劳载荷的螺栓连接是不允许被连接件缝的,一旦被连接件之间产生缝隙,螺栓拉力就会随着外拉力载荷的增加而快速增加,下图为螺栓拉力与外载荷的曲线图,我们可以看到,在曲线的前半部分,被连接件之间还没有缝,螺栓拉力增长缓慢,被连接件缝之后,螺栓拉力快速增加。
解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端,组成的减速器可获得非常低的输出速度,是斜齿轮级和蜗齿级的组合,比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小,噪音低,能耗低。
常见问题及其原因:(1)行星减速机发热和漏油,(2)蜗轮磨损,(3)传动小斜齿轮磨损,(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率,一般均采用有色金属蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑行星减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。
2. 智能化
目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微器和专用数字信号机(DSP),从而实现完全数字化的伺服系统。伺服系统数字化是其实现智能化的前提条件。伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;其次它们都具有故障自断与分析功能;以及参数自整定的功能等。众所周知,闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节,也是需要耗费较多时间与精力的工作。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行,自动将系统的参数整定出来,并自动实现其化。
3. 网络化
伺服系统网络化是综合自动化技术发展的必然趋势,是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物,现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。现场总线现已被广泛应用在伺服系统之间、伺服系统和其它设备如人机界面HMI、可编程控制器PLC等信息交互传输。现场总线有如下几个类型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。这些通讯协议都为多轴实时同步控制了可能性,也被一些 伺服驱动器集成进去,从而使伺服系统达到了分布、放、互联以及高可靠性。
3. 简易化
这里所说的“简”不是简单而是精简,是根据用户情况,将用户使用的伺服功能给与强化,使之专而精,而将不使用的一些功能给与精简,从而降低了伺服系统成本,为客户创造更多的收益,且通过精简一些元器件,减少了资源的浪费从而利于环保。这里所说的“易”是指,伺服系统的软件编程及操作是从用户角度出发发设计,力求简单易行,使用户调试时只需简单。
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