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进取于行新机电行星式ZPLE120-L3-175-S2-P2机械手伺服减速机
发布时间:2024/5/10 4:04:22
发布:ymcdkj
5-S2-P2机械手伺服减速机
当断路器再扣合闸后,微动关重新处于常闭位置。欠电压脱扣器欠电压脱扣器是在它的端电压降至某一规定范围时,使断路器有延时或无延时断的一种脱扣器,当电源电压下降(甚至缓慢下降)到额定工作电压的7%至35%范围内,欠电压脱扣器应运作,欠电压脱扣器在电源电压等于脱扣器额定工作电压的35%时,欠电压脱扣器应能防止断路器闭合;电源电压等于或大于85%欠电压脱扣器的额定工作电压时,在热态条件下,应能保证断路器可靠闭合。
日常使用过程当中, 为常见的问题,主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说,出现此类问题,都会采取补焊或者修复的方法,尽管能够有效,但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候,因为相应的问题过高,那么在整个过程当中,就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆,会造成脱落的情况。
减速机出厂后,一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油),这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转,降低故障率,延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够,或是想尽快获得收益、小机大用,而忽视新机磨合期的特殊技术要求。
有的用户甚至认为,反正厂家有保修期,机器坏了由厂家负责维修,于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用,导致减速机故障频繁发生,这不仅影响了减速机的正常使用,缩短了减速机的使用寿命。因此,对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。
减速机磨合期的主要问题
1、磨损速度快
由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响,配合面接触面积较小,而许用的扭距较大。减速机在运行过程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下来的金属碎屑,又作为磨料,继续参与摩擦,更加速了零件配合表面的磨损。因此,磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损,磨损速度过快。这时,如果超负荷运转,则可能导致零部件的损坏,产生早期故障。
2、润滑
由于新装配的零部件的配合间隙较小,并且由于装配等原因,润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜,以阻止磨损。从而降低润滑效能,造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象,导致故障的发生。
3、发生松动
新装配的零部件,存在着几何形状和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到冲击、振动等交变负荷,以及受热、变形等因素的影响,加上磨损过快等原因,容易使原来紧固的零部件产生松动。
4、发生渗漏现象
由于零件的松动、振动和减速机受热的影响,减速机的密封面以及管接头等处,会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷,在装配调试时难以发现,但由于作业过程中的振动、冲击作用,这种缺陷就被暴露出来,表现为漏(渗)油。因此,磨合期偶尔会出现渗漏现象。
5、操作失误多
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度 Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
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