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十八盘乡新机电行星式ZPLX190-L3-120-S2-P2低惯量伺服减速机
发布时间:2024/5/10 4:50:44
发布:ymcdkj
0-S2-P2低惯量伺服减速机
材料的硬化敏感性可用变形抗力--应变曲线的斜率来反映。斜率越大,则硬化敏感性越高。如不锈钢Cr18Ni9(SUS34)的曲线斜率。这种材料的硬化敏感性就比较剧烈,随着变形程度的增加,变形抗力急剧上升。钢材的机械性能不但表现原始坯料的Rm、RZ及硬度等指标,不但受原材料的化学成分、宏观组织、微观组织等方面的影响,还受到材料准备过程中的拉拔及各道工序之间的热影响。化学成分的要求碳(C)碳是影响钢材冷塑性变形的 主要元素。
因此现如今很多企业,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,都会采用高分子材料修复技术,因为采用该方法,不需要拆卸,修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中,不会对金属材料造成退让的特性,有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,还应该要明确相关常识,包括具体的工作原理,相应的结构设计与具体的技术参数等问题。
行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
松下伺服马达的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其工作转速一般在300~600RPM。松下伺服马达为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。松下伺服马达系统具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
松下伺服马达的控制为环控制,启动频率过高或者是负载过大容易出现丢步或是堵转的现象,停止的时候转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应好升、降速问题。