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正文
昂武乡传动新设备EAMON牌BD150A-L1-4-B1-S8中空行星减速机
发布时间:2024/5/10 20:18:30
发布:ymcdkj
昂武乡传动新设备:EAMON牌BD150A-L1-4-B1-S8中空行星减速机
这种扳手摆动的角度很小,能拧紧和松螺钉或螺母。拧紧时作顺时针转动手柄。方形的套筒上装有一只撑杆。当手柄向反方向扳回时,撑杆在棘轮齿的斜面中滑出,因而螺钉或螺母不会跟随反转。如果需要松螺钉或螺母,只需翻转棘轮扳手朝逆时针方向转动即可。内六角扳手用于装拆内六角螺钉。常用于某些机电产品的。测力扳手有一根长的性杆,其一端装着手柄,另一端装有方头或六角头,在方头或六角头套装一个可换的套筒用卡住。在顶端上还装有一个长指针。
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v
减速机断轴的原因及注意事项
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!
(三)励磁装置的故障 如投励过早(即投入励磁时,电动机转子转速过低),会使电动机无法牵入同步,此时应检查投励环节是否存在故障,如励磁装置故障,输出的电流低于额定值,导致电机电磁转矩过小而不能牵入同步,此时应仔细检查励磁装置,发现问题,对症下。 3)电刷及压紧簧、集电环故障 电刷过短,压紧簧压力不足,使得电刷与集电环之间接触 ,而产生火花或电弧,电弧或火花一方面会引起短路,另一方面会使电刷烧得更短而断路,造成励磁装置只有励磁电压而无励磁电流;压紧簧老化失效,使得电刷与集电环之间接触 ,从而影响电动机的启动;集电环表面有油污、条痕或沟痕,会使电刷与集电环之间接触 ,产生火花,火花进一步灼伤集电环,也会造成接地短路。对于集电环表面的油污,可用擦洗干净,对细条痕,用“00”号砂纸多次打磨环面,使环面粗糙度达到R1.6um,如沟痕明显,需上车床,车削时,进量以每次0.1㎜为宜,车削速度控制在1~1.5m/s;粗糙度达到R1.5~1.8um,精车后同心度要好,偏心不超过0.05mm, 用“00” 号砂纸抛光2~3次。
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