柏榆乡传动装置步进式ALF060-L1-10-K5-14功率行星减速器

K5-14功率行星减速器
油在分离器中被收集，收集的油量可由观察窗看到。当过滤原件被堵时，压力将增加。当压力达到1.5*15Pa时，分离器的安全阀打，此时必须清洗或更换过滤原件。旋片泵的除尘装置：在有些真空工艺中会产生大量的灰尘，这些灰尘将随被抽气体一起进入旋片泵。灰尘混在泵油中，像研磨剂一样会对泵转子和泵腔造成磨损和破坏。在灰尘量较少时，可以由油过滤系统滤除，但灰尘量较大时，为防止泵损坏，保证泵正常运转时必须使用除尘器。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。



直流伺服电动机的起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性线性度好，控制方便，因此应用广泛。但是，由于直流伺服电动机转子带铁心，铁心有齿有槽，因此电动机性能上有缺陷，如转动惯量大，机电时间常数大，灵敏度差；转矩波动较大，低速运转时不平稳；换向火花带来无线电干扰，并影响电机的寿命，使电动机使用上受到一定的限制。目前，已在普通直流伺服电动机的基础上发展了低惯量直流伺服电动机。主要形式有空心杯直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机 一、杯形电枢直流伺服电动机 杯形直流伺服电动机的结构如图2-20所示，定子有内定子和外定子，外定子装有 磁钢，内定子起磁轭作用，由软磁材料成。空心杯转子由成型的单个线圈沿转子圆柱面排列成杯形，或直接用绕线机绕成导线杯，再用环氧树脂固化定型，也可采用印制绕组。空心杯电枢直接在电机轴上，在内、外定子之间的气隙中旋转。