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安平镇新装置伺服式PLFK060-L3-250-S2-P2功率行星减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-26 16:37:20

-S2-P2功率行星减速机
酸性染料具有酸性用力色基团,在溶酶中产生带色部分为阴离子,易与组织细胞内带正电荷部分结合而显色,此性质被称为嗜酸性,如细胞浆内订成分为蛋白质,易与伊红或橘黄结合呈红色或橘黄色。组织细胞染色原理至今尚无满意的解释,可能是物理作用,也可能是化学作用,或者是两者综合作用的结果。染色的物理作用是利用毛细管现象,渗透、吸收和吸附作用,使染料的色素颗粒牢固地进入组织细胞,并使其显色。染色的化学作用是渗入组织细胞的染料与其相应的物质起化学反应,产生有色的化合物。


第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别:

  作用不同:

  伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

  行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

  减速不同:

  伺服行星减速机的单级减速为3,一般不 、100,减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比减速机有4级减速。

  行星齿轮减速机单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速。



5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。
8、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力,转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时,容许的轴向作用力。