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-P2可逆行星变速箱
化学镀镍之后，除烘烤除氢等热方式提高化学镀镍层性能之外，为赋予更高的耐蚀性、耐磨性和其他表面功能，可进行各种后续表面。镀后铬酸盐钝化将清洗之后的化学镀镍层浸入稀的铬酐水溶液（CrO3,1-1%）中数分钟，取出清洗干燥后，镀层的耐蚀性有所提高。某些商品的 中还含有成膜剂、润湿剂等添加剂。除钝化作用之外，还兼有封闭成膜作用，因此提高化学镀镍层的抗变色性能和耐腐蚀性能的效果是明显的。镀覆阳极性镀层在高磷化学镀镍层上再镀覆一薄层较低磷含量的化学镍层，形成双层化学镀镍结构。
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日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。


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　　减速机噪音大的解决法之二：使用与维护
　　减速机的正确使用维护虽不能降低系统噪声等级，保证传递精度，但却能防止其指标劣化，增大使用寿命。
　　1、内部清洁
　　减速机内部零件的清洁是保证其正常运转的基本条件，任何杂质污物的进入都将影响并损伤传动系统，导致噪声的产生。
　　2、工作温度
　　保证减速机正常的工作温度，避免零部件因过大的温升产生变形，确保齿轮正常啮合，从而防止噪声的增大。



一般而言，精密行星减速机的整体运行 ，很大一部分取决于齿轮的精度和质量。减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会大大降低使用寿命，也不利于齿轮减速机的稳定运行。如何提升精密行星减速机的齿轮质量呢？如下为大家呈现：

1.提高齿轮精度：

（1）用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；

（2）用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度；

（3）用控制齿向误差来保证接触精度。

2.减少齿圈径向跳动误差：

总之，解决精密行星减速机的齿轮质量和精度的问题，有利于加强齿轮减速机的减果和传动力，还能有效减少故障的发生。

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声音的存储方式应考虑绘制方式、通用性、易于编辑性等因素。触觉的绘制应满足延迟性和安全性的要求。虚拟现实体验中模拟的物理接触根据不同的接触类型，选择向人体传递的信息。4虚拟现实的人机交互输入输出设备的一般要求虚拟现实输入设备应符合ISO9241-4的要求。基于虚拟现实系统自身的特点，输入设备的选择要充分考虑人的特点;应及时地输入和反馈多种信息，以确保虚拟现实系统的沉浸性;应确保输入设备在一定的空间和时间范围内进行准确的输入;还要考虑抗干扰性、轻便性、兼容性、安全性和成本等逻辑属性。