太原特卖设备步进式AF060-L1-7-K5-14易安装伺服减速器

4易伺服减速器
电动门，就是通过电机驱动的各种门。下面介绍它的技巧。确定传达室内控制盒的位置,即操纵伸缩门关的装置位置；将22V电源引到控制盒的位置下端,要求是再带1根接地线,粗细规格为1.37,而且有漏电保护装置,并采用PVC暗敷；预留￠32mmPVC管道,从控制盒的位置下端往下至地平面以下,穿墙往外,至轨道大致位置地平面下.1-.15米处,供以后伸缩门室外线路入室；按照上表得出门洞长度，砌门洞时洞宽内净空不小于.75-.8米,高度内净尺寸普通门不小于门高+.25米,豪华门不小于门高+.1米;门洞末端里侧中上端留宽.4米,高.6米检修孔,有条件的可将门洞总长度再加长.2-.3米,这样可将检修孔改成一扇小门,方便日后检修维护伸缩门电气线路；在铺设轨道前除留下约.8-.9米宽外,先好两边的地面;(冬天5-7日)后,再在铺设轨道的同时,土建配合好轨道处的地面，注意铺设轨道期间，路面禁止通行，以免压弯轨道；伸缩门，接好线路，调试关控制盒。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。
无论是减速机传动还是其他机械传动，我们都要想法设法提高机构的机械效率，即增大有用功，减少额外功。提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统、缩短传动路线、采用 简单的机构来满足工作要求，选择合适的运动副形式，在满足强度、刚度等要求的情况下，对于转动副尺寸要尽量减小，尽量减小当量摩擦系数，进行机构或机械组合时，应使每一个机构或机器均有较高的机械效率，不要并入或串入一个机械效率很低的机构或机器，减少机械中由于惯性力所引起的动载荷，亦可提高机械效率。

SL090-L1-3-4-5-7-10-K-H -70-100-K-H- 0-K-H-P-P
SW042-L1-3-4-5-7-10-K- -P
SW060-L1-3-4-5-7- -5-7-10-K-H- 70-100-K-H-P -7-10-K-H-P< -100-K-H-P SL150-L1-3-4-5-7-10-K- 7-10-K-H-P-P 0-100-K-H-P