宝源乡传动装置步进式AXF140-L1-7-K5-42机器人伺服变速器

宝源乡传动装置:步进式AXF140-L1-7-K5-42机器人伺服变速器
所以，改善润滑油的清洁度能延长轴承的寿命，此外，若润滑油含污物颗粒控制在1um以下，轴承寿命也成数倍增长。对振动噪声的影响轴承试验中心的试验结果表明：清洁度严重影响轴承的振动水平，尤其是高频带的振动更为显着。清洁度高的轴承振动速度值低，特别是在高频带，对滚针轴承润滑脂中的尘埃对噪声的影响过试验，证明尘埃越多噪声越大。对润滑性能的影响轴承清洁度的下降，不仅影响润滑油膜的形成，还会引起润滑脂的变质和加速其老化，从而影响润滑脂的润滑性能下降。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




三 减速机的正确
正确的，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真地装配和使用。
步是前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的凸台、输进轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插进内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输进轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋牢牢力螺栓。前，将电机输进轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
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