朗溪镇齿轮箱行星式BH090A-L2-25-B2-D1-S7机器人行星减速箱

2-D1-S7机器人行星减速箱
粮食直线筛运行初期，应每天检查地脚螺栓，防止起松动；确保振动电机运转方向符合要求（调整电源相序可以修改电机运转方向）；直线振动筛应电气保护装置；设备运行累计15小时后，应检查轴承，若有损坏，应立即更换；直线筛电机应没运行两周左右时间补充锂基润滑脂（ZL-3）一次，以保证期润滑良好（加油时，通过油杯加入适量锂基润滑脂。当采用密封轴承时，电机没有油杯）；如长期停机后再次启用，应测量绝缘电阻，用于5伏兆欧表测量，应大于.5兆欧。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



变频器接触器损坏判断
　　（1）对于发生逆变桥模块炸毁、滤波电解电容器发生等变频器后级发生严重过电流短路的，都要检查是否影响了接触器。常见的损坏有触头烧蚀、烧结，以及接触器塑料件烧变形。
　　（2）少数接触器会发生控制线包断线和完全不动作。