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古里乡新机电直连式ZPLX142-L2-12-S2-P2机械手行星减速机
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-04-30 20:24:21
S2-P2机械手行星减速机
五金工具产品出口显现稳步回暖的局面，主要有以下四个因素：出口商品结构进一步优化，高新技术产品出口增长显着以夹持切割系列工具如钢丝绳剪、断线钳、锯架，机修工具、电讯工具、家用组合工具等组套系列，钢卷尺、水平仪等量具系列以及套筒扳手、冲击批等紧固系列产品为主的一批高新技术、高附加值的出口商品逐步代替原低附加值的五金工具等商品，其中夹持切割和组套类产品所占比重。出口多元化战略取得进展经销商们在巩固原有的东南亚、美洲等传统市场的同时，积极调整产品经营结构、改变主客之间的购销模式，努力拓非洲、欧洲等新市场。挖掘机起步前应检查环境安全情况、道路上的障碍物，无关人员离挖掘机，然后提升铲斗。准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘机起步。行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人指挥予以协助。液压挖掘机行走速度--高速或低速可由驾驶员选择。当选择关在位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择头在1位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约14r/min）以下，即使选择关在1位置上，挖掘机仍会以低速行走。挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。挖掘机在 地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地2-3cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在坡道上熄火时，应降低铲斗至地面，将控制杆置于中位，然后重新启动发动机。）尽量避免挖掘机涉水行走，必须涉水行走时应先考察水下地面状况，且水面不宜超过支重轮的上边缘。
减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。
④检查润滑油和轴承在运行过程中有无异常噪声和温升。减速机壳体内润滑油温度不宜超过80℃，温升不宜超过40℃。工作期间轴承转动均匀轻快，没有噪声和撞击声，若工作中发现壳体和轴承温度显着提高且超过90。C，以及产生不正常振动和噪声现象时，应停止使用，箱检查。紧固松动的螺栓，检查是否轴承损坏、不当或者缺少润滑脂，检查是否轴或者齿轮损
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