东镇镇传动装置行星式ZPLE120-40中空伺服减速机

东镇镇传动装置:行星式ZPLE120-40中空伺服减速机
该结构的设计能有效的使得施加压力的小范围内的螺母本体的侧壁相对较薄,从而在施加压力过程中仅在该小范围内发生形变,不会造成整个螺母本体在圆度上发生改变,进而可保证螺母本体的正常使用性能。在设置有弧形凹槽一端的螺母本体外表面设置有锥面,且锥面所在的区域内,螺母本体端部的厚度;所述的弧形凹槽局部或全部位于锥面所在的区域范围内。该锥面结构的设计,能更好的实现在螺母本体的外表设弧形凹槽,方便对其进行,可降低成本,且不影响使用性能。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



性能特点：
1、斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。
2、方式：底脚、空心轴、法兰、扭力臂、小法兰。
3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
4 % ；S/R组合式是57%。
5、和R系列组合能得到更大的速比。

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V 3-14BL14
S3-19FB19
S3-19DB19
VRB-115 -38KA35
-S3-38KA35 -S3-28HA28 V 3-28HF24
S3-28FC24
S3-19EC16
VRB-115 -28FE24
-S3-28FE24 V 3-19DD19
S3-14BJ14