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秦河乡传动装置EAMON牌ZPLE90-64交流行星减速器
文章来源:ymcdkj
发布时间:2024-05-01 05:14:24
秦河乡传动装置:EAMON牌ZPLE90-64交流行星减速器
由于轴径和轴承座孔的尺寸测量不或配合面粗糙度未达到标准要求,造成过大的过盈配合,使塑料滑动轴承座圈受到很大挤压,从而导致轴承本身的径向间隙减少,使轴承转动困难、发热,磨损加剧或卡死,严重时会造成轴承内外座圈在时裂。不旋转座圈常采用间隙或过盈不大的配合,这样不旋转座圈就有可能产生微小的爬动,而使座圈与滚动体的接触面不断更换,座圈滚道磨损均匀。同时也可以消除轴因热伸长而使轴承中滚动体发生轴向卡住的现象。
2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
行星伺服减速机速比计算方法:
一、定义计算方法:
减速比=输入转速÷输出转速。
二、通用计算方法:
减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。
三、齿轮系计算方法:
减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数,然后把得到的结果进行相乘。
以上的介绍的内容,就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法,通过这三种计算方式,就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是,因为力的作用是相互的,所以在选择大的功率配大的减速比时,要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则,若是安全系数小的话,万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。
1、根据实际情况调整被偿参数值,因为同步带性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿。
2、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
3、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:
a、用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分布线,降低电磁干扰能力。
b、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。
c、设备之间用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。
+ R010-P1-P2 0-P1-P2
R100-P1-P2 R010-P1-P2