专业专一新传动设备步进式ZPLE090-50结构小行星齿轮箱

专业专一新传动设备:步进式ZPLE090-50结构小行星齿轮箱
基于油在高温下易发生热解反应，所以在油温高于2℃时应采取安全的措施避免热解反应的进行，必要时需检查导热介质的流速，如流速太低，系统应有自动关机的功能。另外，应避免导热介质的氧化问题。氧化反应会增加介质的粘度，使介质的导热性能下降，同样会对模具的温度控制产生影响。因此在往油箱中倒油时须缓慢将油倒入，并使介质温度制在1℃左右。冷却方式，第二选择标准选用机器时，还需注意到导热介质的冷却方式问题。冷却方式分为直接和间接两种。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



行星式减速机原理与技术 至于行星减速机，基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。 行星减速机拥有较多优点，像是结构精密，可节省体积；同轴的输入输出使设计更具性；重量轻、率、无须更换润滑油、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计，使应用更加容易。 德马克生产的伺服电机配套行星减速机还具有以上特性。在案例上来说，所有的高性能伺服电机配套用的减速机，都选用行星减速机的机构并非偶然的。行星减速机的齿轮利用多齿接触来分散负荷，所以在给定的设计空间下具有的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机比较，行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即从而达到充分润滑的效果，上面所说的，伺服电机搭配的行星减速机被大多数企业应用的案例上认定为使用的伺服应用方案。