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罗屯乡传动装置行星式ALF180-L2-25-K7-35高效能伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-01 12:40:23

K7-35能伺服减速器
我国五金工具广泛应用于地质勘探、石材、机械、汽车及 工业等各个领域,机械用的磨具、地质钻头及石材锯切工具的工艺水平已有很大提高。产品已形成系列化、标准化,品种规格齐全,产品质量稳定,部分产品在市场上具有一定的竞争力。尽管我国生产的各种金刚石工具在各行业得到广泛应用,并取得显着的经济效益,但其技术水平与国外同类产品相比还有一定的差距,主要表现在:1.整个产业缺乏统一管理和宏观调控。由于盲目发展,五金工具尤其是金刚石工具生产布局出现散而乱、遍地花的局面,工具销市场产品质量不稳定,竞争无序,价格混乱。工具生产装备和整体技术水平比较落后,一些较 的新技术、新工艺推广应用较慢。生产企业规模普遍偏小,生产不集中,工艺技术差,缺乏市场竞争力,经济效益不高。工具生产以及新产品发、工艺技术研究等方面的资金投入不足。在工具使用过程中,基体材料使用率低,钢材浪费严重。大力发展五金工具产业,狠抓新产品、新工艺的发,加快我国五金工具产业的发展,提高经济效益和整体技术水平。具体法是:1.工具产业投资力度,狠抓新产品的发和新技术、新工艺的推广,不断拓宽金刚石应用领域,提高金刚石工具产业整体技术水平和市场竞争力,以品种、质量求生存,以科技进步求发展。为满足工具市场的需要,必须加快新产品的发,提高产品质量,增加品种,提高产量。近几年来,机械、宝石、器械、木材、玻璃钢、石材工艺品、陶瓷和复合非金属硬脆材料的领域对金刚石工具的需求量逐年增加,目前,这些产品国内还是依赖进口,因此必须尽快发出高质量的各种系列的工具,以替代进口。目前,亟待发的产品有:石油钻探用PDC钻头、石材抛磨用金刚石磨块、工程薄壁钻头、金刚石珩磨油石、金刚石薄膜涂层工具、金刚石滚轮、橡胶结合剂金刚石塑性工具、PCD金刚石具、金刚石唱针、喷咀、金刚石散热片及三极管等产品。
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第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。


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行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相关方程如下
1)动量方程ij+fi=xi(1)式中,ij为柯西应力;为密度;fi为单位质量体积力;xi为加速度。
2)能量方程为E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V为现时构形体积;ij为应变率张量;q为体积黏性阻力;sij、p分别为偏应力与压力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q.
3)质量守恒方程为=J0(3)式中,J为雅可比行列式;0为初始质量密度。
4)其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti(t)在S1面力边界上式中,ni(i=1,2,3)为现时构形边界S1的外法线方向余弦;ti(i=1,2,3)为面力载荷。位移边界条件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的边界条件式中,Xj(j=1,2,3)为初始位移;Di(t)(i=1,2,3)为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为(+ij-ij)nj=0,当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为:模数为4,压力角为20,齿宽为50mm,太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为:21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢,其内齿圈采用42CrMo合金钢。



随着现代工业自动化程度的逐渐提高,交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流,并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展,在满足用户设备速度与控制外,伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手,其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩,低速度等特殊情况生产难题,同时增加了设备运行稳定性,根据现在工业的发展趋势,行星减速机的需求将将会继续加大,取代了传统齿轮变速机构,弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强,能产生高扭矩密度,同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率,免保养、寿命长,模块化的设计应用及容易,正反转均可适用,导热性佳,不易温升,故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步,电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。


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