新店子镇新机电伺服式BH120A-L2-35-B2-D1-S9高刚性伺服减速器

B2-D1-S9高刚性伺服减速器
一般情况下不作自动温控,控温仪供测温用,手动控制冷却水进水量即可。制冷机冷却当镀液发热量大且温升快,水冷不足以降温时,则只好采用制冷机降温。如高负荷下的光亮酸铜、酸锡液,特别是夏天铝件硫酸阳极氧化液与必须-5℃至+5℃的铝件硫酸硬质阳极氧化。不主张用冷却管中直接通入氟里昂的老式制冷方法。因易渗漏出的氟里昂会破坏高空臭氧层。电冰箱早就禁用氟里昂制冷方法。宜用冷水机循环通入经制冷机冷却后的低温水进行降温。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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3.减速机结构设计不合理
(1) 检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。
(2) 减速机过程中，铸件未进行退火或时效，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。
(3) 箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
(4) 轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。


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在支腿上的双向制动阀（零备件手册上未详细介绍该双向制动阀的结构）上有一个大号螺帽，分析双向制动阀是由两个可控单向阀组成的，该螺帽是其中的一个，让人试着用扳手松螺帽，有液压油渗出。当松到四圈时，该可控单向阀被出来，值得庆幸的是操作人员有所准备，将身体躲了，未造员伤害。 终用撬棍等将该支腿收起，并用铁线将其加固，也采用类似的方法将其它三个支腿收回合拢。总结这次故障的经验，应该用千斤顶将支腿臂顶起，将油缸内的油压释放掉，再拆双向制动阀，就不会有危险了。