兴隆堡乡机械设备行星式ZAF060-L2-16-K9-11斜齿伺服齿轮箱

-K9-11斜齿伺服齿轮箱
SKF进口轴承配合的作用是使得SKF进口轴承的静止圈和旋转圈分别与部位的静止部分(通常是轴承座)和旋转部分(通常是轴)固结在一起，从而实现在旋转状态下传递载荷和限定运动系统相对于静止系统位置的基本任务。在轴上和轴承座中，SKF进口轴承要求在径向、轴向和切线方向等三个方向固定其位置。径向和切向的通过对SKF进口轴承套圈的紧配合采实现，轴向只有在少数情况下采用紧配合；一般采用轴向限位零件，诸如端盖和挡圈等将轴向位置限定在游隙范围内。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



当前伺服电机趋向步进化的具体表现：
1、小体积高功效：采用永磁材料及优化电机设计，使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。同一型号电机与不同的驱动器匹配时，输出扭矩不同；相同体积电机采用不同绕组形式、不同磁极数时，输出功率也不相同；
2、抗冲击扭矩：扭矩能达到额定扭矩的若干倍；
3、采用高性能的磁性材料，高磁能积；
4、电机和驱动器上均可带有温度监视器。步进电机、步进电机驱动器、无刷电机、无刷电机驱动器。
<