固河镇机械设备行星式BD150R-L2-25-B1-S9双级伺服变速箱

B1-S9双级伺服变速箱
所以在变频器控制系统中，为和隔离EMC干扰，常选用：ISOEMU-P-O-M系列的隔离放大器。模拟信号在变化频率高（2KHz）的场合（如测量转速、调节高速电子关、关电源的PWM控制等），为保障采集数据的完整和可靠，常选用高带宽、高低频响的隔离放大器：ISOEMU（A）-P-O-H系列产品（H：表示高频响）。高频与低频响环境以外的大多数系统都选择常规频响（2K）产品：ISOEMA-P-O或ISOEMU-P-O系列。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


固 1-S9双级伺服变速箱

18， 对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
　　不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中
19， 驱动器和系统如何接地？
　　a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
　　b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
　　c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的 5V电源）。
　　 d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

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电机常见故障产生的原因及采取对策：电机温升过高或冒烟这种故障是电机过热的表现。其原因很多：既有电机外部的因素（如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风 等等）；也有电机自身的原因。电机本身常见原因及对策：1.绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配 。环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；电动机风扇故障，通风 ；轴承过热当电机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过8℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：1.轴承损坏应换新。滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的7%,有杂质时应换新。轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时轴承室，过松时在端盖内镶钢套。电机两端盖或轴承盖装配 。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。传动带过紧或联轴器装配 。调整传动带张力，校正联轴器。滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。轴承间隙过大或过小；电动机轴弯曲。噪声异常1.当定、转子相擦时，会产生耳的嚓嚓碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。轴承严重缺油时，从轴承室能听到咝咝声。应清洗轴承，加新油。风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，风叶周围的杂物。转子导条断裂，发生时高时低的嗡嗡声，转速也变慢，电流增大。定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。定子、转子铁心松动；振动过大1.电机转子不平衡（如转子上配重螺丝脱落）应校正动平衡。